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韩国目前约有1500处正在运营的畜禽废弃物有机肥生产设施，这些设施中微颗粒和氨气产生的气味经常遭到投诉。为解决畜禽粪便恶臭问题，韩国环境部于2019年5月修订《空气质量保全法施行细则》，要求堆肥、有机肥生产设施需申报为大气污染物排放设施，并设定氨氮排放标准至 30ppm以下。但大多数畜牧设施由于资金不足，难以利用化学清洁系统解决气味问题。
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人工智能大模型近年来的快速发展，让机器人可以与人类进行自然语言交互，理解人类指令，拆解并完成相关任务，这是机器人的“大脑”进化。而高算力芯片、长续航电池、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术进步，让机器人“小脑”协调、“四肢”灵活。如今，“大脑”“小脑”“四肢”“情感”等多层面的技术突破，极大拓展了机器人的应用场景，使人形机器人有望成为继智能手机、新能源汽车之后的下一个现象级产品。
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