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他表示，该协议被称为“关于制定乌克兰重建投资基金规则和条件的协议”，这是一个具有法律效力的初步协议，未来将创建一个用于乌克兰重建的投资基金，乌克兰和美国将平等地管理该基金。什梅加尔表示，该协议与安全保障直接相关，乌克兰总统和政府不会在不考虑国家安全保障的情况下签署该协议。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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