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从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到,机器人的灵巧手用的还是线驱,电机通过长长的线拖在背后,由于弹一段时间就会发生位移,所以要经常去调整,维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是,当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别,比如说,当时机器人的灵巧手就开始研制了,手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面,因为当时的计算机非常落后,而且也没有一些自动化的工具,所以当时研发人形机器人还是非常困难的,当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间,也是很了不起的。然而正如大家看到的,目前这个(日本机器人先发)优势已经被中国给打破了!”汪伟如此说道。
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“大晟夷则”铜编钟是北宋时期的文物,是开封博物馆镇馆之宝之一。钟两侧有乳钉36枚,钲部、舞部和篆部饰蟠虺纹,正面中部用阴线刻篆书“大晟”二字,背面刻“夷则”。大晟编钟共12编,每编28只,总计336件。宋徽宗将其作为新乐的定音标准,实现了全国“音同高”,保证一首乐曲能够不走样地在其他地方演奏。大晟钟目前传世极少,极为珍贵,反映了北宋时期音乐文化的繁荣和发展,是中国古代音乐文化的重要象征。
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