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　　　　这里的这条京包铁路线，是建成于20世纪60年代的北京东北环线，起初的定位是京包铁路北京区域内的辅助线路，主要承担货运任务，是北京东部铁路联结成网的重要纽带。当年这条铁路经过的地带大都属于人口稀少的郊区，铁路两侧也是开放式的，没有火车的时候，人们对跨越铁路习以为常。

一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。

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