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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。

　　　　2019年6月，黄山风景区有“野游”人员被困请求救援，黄山风景区管委会依据相关规定对救援收取了3206元费用，这是黄山风景区实施的首次有偿救援。同年8月，四川省阿坝州四姑娘山景区管理局对违规穿越四姑娘山的一名男子开出首张2000元罚款的行政处罚单，并根据规定要求周某承担有偿救援费3000元。