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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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教辅绝不能被少数人以教育为名行不法生意之实，甚至异化成滋生腐败的温床。让教辅重归辅导教学和学习的定位，发挥其应有作用，首先应斩断一些地方存在的教辅灰色利益链条。一方面，有关部门应加强全流程监督管理，及时、有力地向教辅材料征订乱象“亮剑”，以雷霆之势形成震慑威力。另一方面，应强化教育的公益属性，推动教辅领域系统性整治。例如，江西省不再要求统一征订教辅，而是组织优秀教师编写学习资料，供师生免费下载使用，并由财政出资向中小学生免费提供文字作业本等学习材料。
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