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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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首届亚洲女子冰球锦标赛由中国、日本、韩国、哈萨克斯坦四支队伍参加。在前面的两场比赛上，中国女冰分别以5:0战胜哈萨克斯坦队，4:0战胜韩国队。11月3日晚，中国队在面对目前亚洲女子冰球的第一强队日本队时，还是表现出实力上的一定差距，最终以0:5落败。但正像老将于柏巍所说，需要正视球队的问题并看到与对手之间的差距，“本场是和对手相互交流、学习的机会，也不必因为一场比赛的失利而气馁。”
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