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从功能的实现上，吴俊贤认为可以将NOA功能认为是高阶智驾。同济大学汽车学院教授朱西产也提出，L0～L2级辅助驾驶并不能算作是高阶智驾，而是高级驾驶辅助系统（ADAS）；具备NOA功能的L2＋辅助驾驶是最基础的高阶智驾，L3及以上自动驾驶属于更高阶智驾。“从技术上来说，我认为不光可以做到点到点无图领航，还需要打通智驾智舱域实现舱驾融合才算‘高阶’。”中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师龚正则认为，“高阶智驾”一词定义相对模糊，更多是企业的宣传用语，而非功能描述。若从功能出发，实现NOA并非高阶智驾的惟一，更要做到舱驾一体化。
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不过，关于国城实业的资产注入事项因为诸多原因一延再延。2020年，国城矿业宣布分别购买国城集团、五矿国际信托有限公司持有的国城实业92%、8%股权，但鉴于标的公司存在为国城集团在哈尔滨银行股份有限公司成都分行（以下简称“哈尔滨银行成都分行”）29亿元贷款提供股权质押等担保措施的情形，上述担保措施的解除条件较为复杂，且涉及相关各方的审批与通力配合，存在较大不确定性，2022年9月，交易各方一致决定终止交易事项。
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