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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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2024年7月27日，联合国教科文组织第四十六届世界遗产大会将“北京中轴线——中国理想都城秩序的杰作”列入《世界遗产名录》。北京中轴线申遗成功后，北京市持续加强北京中轴线整体性、系统性保护，加强传承利用，深化国际交流合作。深化价值研究阐释，刊发一批经验总结和研究文章；举办“人类的记忆——中国世界遗产”摄影展、2024北京中轴线文化遗产传承与创新大赛等；先农坛庆成宫、正阳门箭楼对社会公众开放。
香港传真号码12月28日，北京南池子美术馆，“点戏一本”传统皮影与当代艺术特展上，参观者在艺术家党飞华的作品《影动》前拍照留念。作品以中国经典神话故事《白蛇传》中“水漫金山”的情节为灵感，通过两面墙上的光影投射，用光影刻画了数个各具特色的神怪角色。中青报·中青网记者 曲俊燕/摄
