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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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《桑塔格传：人生与作品》是部可读性很强的传记，开篇几十页需要点儿耐心，去寻找作者立传的立足点，但随之会发现，作者开足马力把传记的严肃与读者关心的八卦，毫无痕迹地融合在了一起。这本书打破了传记写作畏手畏脚的特征，其真实与诚恳令人可以投入地阅读，据说本书也得到了桑塔格唯一孩子的认可。桑塔格的文风庄重又华丽，有着不容置疑的权威感，由此更让人好奇，真实人物与她的思想表达之间，有着什么样的重叠与反差。桑塔格拥有女明星般的身材与容貌，独自一人时又立刻恢复10岁女孩的脆弱，热衷于与名流交往，又只想躲在小房间里写作……她的传奇性，主要由殉道者情结和献祭性人格构成，“如果说赞美和成功使她显露出最糟的一面，那么，压抑和穷困则使她展露出最优秀的一面”，这是这本819页的作品中最具总结性的一句话。桑塔格让人望而生畏的是她敏锐的洞察力和毫不客气的批评，但她在生活中的“暴君作风”还有怪物般（书中至少5次使用了“怪物”这个说法）的行事风格，使她拥有截然相反的两副面孔与两种人格。
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