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　　　　过去农村蔬菜种植病虫害频发，几乎家家户户都放有农药，有机磷农药本身刺激性大、毒性强，如果没有过安全间隔期就采摘，吃的时候很容易引起中毒。“有没有更好用、毒性也没那么强的农药呢？”绿色农药就这样在少年杨光富内心埋下了一颗种子。

传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　经过这次“小作业”，梁晓霞布置的中文歌难度陡然提升。《蜗牛》《鸿雁》《小美满》……意大利少年卢卡多次来到中国，他唱过许多首梁晓霞布置的中文歌曲。其中，他最拿手的是《鸿雁》。这些中文歌曲一定程度上带给卢卡改变。