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张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。
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科技日报北京1月6日电 （记者陆成宽）记者6日从中国科学院地质与地球物理研究所获悉，基于嫦娥五号月壤样品，来自该所、中国科学院国家天文台、中国地质大学（武汉）等单位的科研人员采用多种古强度测试方法，成功获得月球20亿年前的磁场信息。研究显示，月球在20亿年前存在一个较弱的磁场。相关研究成果在线发表于《科学进展》杂志。
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