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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

记者注意到，今年7月23日，国家医保局召开DRG/DIP2.0版本分组方案新闻发布会，提出要用好特例单议机制为复杂危重病人兜底。近期，部分地区提出对脑梗死、脑出血等相关康复病种开展按床日付费，广东等地医保部门出台新政策，要求不再对单家医疗机构下达总额预算控制指标，并提出完善长时间住院等特殊病例单议机制。

　　　　1月22日起，中国国家博物馆推出“四海一堂春——乙巳蛇年新春文化展”，甄选200余件（套）馆藏文物精品，涵盖青铜、玉器、钱币、陶瓷、金银器、漆器和书画等多个品类，通过“景星庆云至，天授人和时”“乾坤万象和，山固寿无疆”“又是春时节，春色如人面”三个单元，呈现春节丰富的文化内涵。