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　　　　2021年，北京市文物局、北京中轴线申遗保护工作办公室创办“北京中轴线文化遗产传承与创新大赛”(以下简称大赛)，搭建起社会公众参与北京中轴线保护传承的平台。大赛举办了4届，国内外直接和间接参赛人数超过百万人次、征集参赛作品超过20万件。4年来，比赛形式不断创新。赛道设置主打“跨界融合”，配合近70场中轴线大讲堂、中轴线文创市集、专题培训等多元活动，鼓励公众拍中轴、画中轴、写中轴、唱中轴、讲中轴、品中轴，以及探索文化遗产的活化利用，展现北京中轴线的文化之美与时代价值。

团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。

　　　　同样的“房源超市”政策在甘肃兰州也获得推广。在兰州，为吸引人才落户、解决人才安居问题，当地推出了“人才房票”政策。凡是符合标准落户当地的自主创业者，只要持有房票补贴，就可以在当地5090套房源的“超市”中直接抵扣使用。