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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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此次来到哈尔滨，除了率团参加比赛，潘永权另一大任务是“取经”，空闲时他常去各个比赛场馆甚至训练馆观摩，“尤其在场馆运营和志愿者服务方面给了我们很大的启发”。“我希望把一些好的经验带回澳门，让澳门赛区每项工作做得更顺利、更好。”
正版天线宝宝彩图3493据悉，9月26日-28日，为庆祝中华人民共和国成立75周年，国家民委主办、中央民族歌舞团承办的经典民族歌曲音乐会《这是我们美好家园》在北京的民族剧院演出。音乐会在《庆典序曲》中拉开帷幕，分为序幕、三个篇章和尾声，歌手、乐手用经典民族歌曲讴歌伟大的党、赞美伟大的新中国，以美妙的旋律、动人的歌声，共同唱响心中的赞歌。（见习记者 潘晓文 记者 刘洪侠）
