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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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房票本身并不是新名词,以前的“房票”,有的是补偿的一套房子,也有的是补偿的一笔钱。而近年来各地推出的新房票已经有了楼市消费的属性,购房人可以拿着它直接抵扣购房款,去购买指定的商品房,成了实实在在的“消费票”。接下来,本文用六个问题,来认识“房票”的功能。
白小组免费正版资料前三季度,全国消费金条及金币282.721吨,同比增长27.14%。“三季度,金价持续高位波动及上涨预期增加,实物黄金消费有所回落,但总体上看,前三季度溢价相对较低的金条及金币消费仍能保持较大幅度增长。”中国黄金协会有关负责人分析。