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具体来讲就是：未成年人不要发生性行为，青少年要尽可能延迟第一次性行为的时间。夫妻双方或者性伙伴双方要互相忠诚，尽量不与对方外的第三者发生性行为。发生性行为时要使用安全套，特别是与夫妻或固定性伴外的第三方发生性行为，每次都要坚持全程正确使用合格的安全套。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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