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周星现在会有意识地选择一些能让自己感到放松的事情去做,“我已经尝试着养了一年的花,经常学习各种养花知识和技巧,后来还在豆瓣建了一个养花小组,已经有几万人加入其中了,我也因此结交了新朋友,大家经常一起聊天。养花使我身心愉悦、放松,也让生活有些慢了下来,更有趣了。” 现在她每天会比以往提前一小时关掉手机,选择练琴、看书,“现在比以前能早些进入睡眠状态了”。
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务,但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能(人工智能在物理世界的进一步延伸,一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统)小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法,结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法,确保机器人在理解自身本体约束的前提下,完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作,使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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