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泰山景区环卫保洁部门负责人 马玉飞：这次我们使用的机器狗，它的静态负重可以达到120公斤，也就是240斤。在红门区域进行测试的时候，用了45公斤左右的垃圾进行测试。从目前测试的情况看，它的运输能力、攀爬能力、平衡能力，以及它的续航，都没有什么问题。这个机器狗它充一次电能攀爬4到6个小时，可以正常行走，也可以速度比较快地跑步前进。从这三天测试的结果看，我们初步判断它完全可以替代人工挑运垃圾。

　　　　据《尚书大传》，周公制礼作乐前曾有过踌躇、犹豫：“周公将作礼乐，优游（注：犹豫）之三年不能作……然后营洛，以观天下之心，于是四方诸侯率其群党，各攻（注：取）位于其庭。周公曰：‘示之以力役且犹至，况导之以礼乐乎？’然后敢作礼乐。”由于这时殷人的叛乱平息不久，天下尚未真正归附，故周公首先通过营建洛邑，迁殷顽民，镇之以成周八师，以威慑天下。等到诸侯纷纷归顺王庭后，才敢于制作礼乐。从“示之以力役且犹至，况导之以礼乐乎”一句来看，周公显然认为武力威慑是前提，制礼作乐是结果。《尚书大传》在历数周公的事迹时称：“一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼作乐，七年致政成王。”“克殷”“营成周”等是周公平定殷人叛乱的政治、军事举措。等到这一切都完成后，第六年才制作礼乐，这里的礼是狭义的，指礼仪、仪节。制礼作乐乃是以庆典的形式，表示天下安定，人心顺服。故制礼作乐后，第七年便“致政成王”。