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为应对着陆瞬间带来的冲击，五院529厂为着陆器量身定制了4条轻质、高强的着陆腿，学名叫“着陆缓冲机构”。每条着陆腿都由1个主腿、2个副腿和1个足垫组成，它们协同工作，能在嫦娥六号落月时更安全、更舒适。
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