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“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来,端到端的神经网络可以通过AI来自己学习,很快掌握海量的知识和技能,理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是,现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”,测试表明,有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则,但有时也会犯低级的错误,甚至可能出现分不清红绿灯的情况,这被行业称为“上限很高,下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足,因此,目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络+编程”的方式,最大限度保证系统的安全性。
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而作为高欢平生最后战场的玉壁城,景观则与之迥不相侔。玉壁城坐落于黄土高原,位于汾河河谷与丘陵的过渡地带,地势崎岖险峻,多数土地很早就被开辟成农田,植物群落中人工栽培作物占据主要地位。寒冬中,收获过的田野一片萧瑟肃杀,裸露的耕地上阡陌纵横,处处显示塞外人群所不熟悉的空间秩序。
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