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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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管家婆免费一码中持资料下半程，各队都进入抢分关键阶段。国安却在最要劲儿的时候，4轮比赛遭遇3场失利。分别是客场输给武汉三镇、海港和深圳。尤其客场1比5被海港重挫后，球队士气大受打击，第三名的位置也被成都抢走。尽管国安在收官阶段5胜4平，9轮不败，已无法追回与第三名成都队之间的分差。
