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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

小时候的我总是不愿意戴的，什么都做不了的15分钟太过无聊，我即使戴上了也忍不住摘下。为了安抚住我，妈妈提出了给我“念书”。在当时，互联网还是人人网和天涯的世界，按键手机上网的最大用处还是QQ聊天，电视里循环播放着的是《还珠格格》和《情深深雨濛濛》，书中的世界便成为最吸引我的地方。

　　　　杜娟记得，当年在课堂上，涉及生理生化方面晦涩难懂的知识，史璠就会用动图和模特去展示，“直观又新颖，很容易记住”。在史璠看来，通俗易懂就是让体育破圈、让健身健美知识能对不同个体起作用的关键，“比如练肩，‘前束的功能是进行肩关节的屈曲’，这么说大家都蒙了，如果换成‘抬胳膊’再去纠正动作，把动作生活化就能让练习者更好理解，也更好坚持”。