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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。
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此前，中国物流与采购联合会在《关于物流业降低收费减少审批的报告》中也指出，从业资格证的申请条件和考试要求与驾驶证存在相似之处，存在重复许可、多次认定等问题。报告中还提到：“司机在获得准驾货运车辆驾驶证后，已经能证明其具备相应的驾驶能力，因此没有必要再进行一次资质审批。此外，从业资格证还存在年审收费高、周期短、耗时长等问题。在年审期间，司机若选择申请代理，还会进一步增加公共办公成本。”为此，中国物流与采购联合会建议取消道路运输从业资格证及其相关的车辆营运证，或者将其并入营业执照审批流程，取消前置审批要求。
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