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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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吴永康也经常提醒学生，AI不一定是“对手”，而是助手，要用好AI的长处，提高工作效率。但值得注意的是，真正具备工匠精神的漫画作品，离不开用心观察和思考，少不了抽象思维能力和画面感构造，这体现为审美、色彩、构图等诸多独一无二的创意，也是AI目前所达不到的。
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