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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

中金公司研究指出，截至三季度保险持有股票及证券投资规模增长至4.1万亿元，为2013年数据公布以来新高，仓位升至12.8%，当前险资仓位刚回到历史均值附近，结合政策鼓励中长期资金入市，险资仓位可能仍有进一步提升空间，有望对红利风格继续有资金面支持。华福证券研究也表示，险资在保费增长和政策引导下有望成为市场未来重要的增量资金，持续发挥资本市场压舱石和稳定器的作用，其投资风格偏好成熟行业的高股息和绩优股，或利好央国企红利投资机会。

　　　　适者生存，显然是现在国内球员必须要面对的现实，能否在当下的联赛中有自己的一席之地，休赛期下的功夫、平时训练中的努力、赛场上抓机会的能力缺一不可。在外援压力之下取得进步的本土球员越多，中国男篮才有可能更快地走出低谷。