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　　　　这是继在嫦娥五号获得成功应用后，这两款工具又一次在月球完成“挖土”任务。据介绍，钻取采样装置设计长度为2.5米，一共有三层结构。其最外层是可以旋转钻进的外钻杆，紧靠外钻杆的是取芯管，取芯管的外面包裹着一条长长的袋子——取芯袋。当钻头向下钻进时，取芯袋也会跟随着取芯管向下运动，而钻取到的月壤岩芯则会被顶进袋内，这个过程有点像“穿袜子”。取样后，取芯袋以缠绕的方式，将“土”存放在钻取初级密封装置上。

“从创作过程上来讲，《同一屋檐下》可以叫创新，但也可以说我们是回归做综艺节目的初心。它不是一个标准化的产品，也不仅是一档恋综。在节目里可以看到亲情、友情、爱情，还可有关于爱与原罪的故事。但最终的落点一定是积极的，我们希望给大家呈现一个能有所吸收、自我激励的作品。”程阳说。中国民政局最新数据显示，中国单身成年人已达2.6亿人，据《2020独居青年生活洞察报告》，49.64%的单身青年呈独居状态，其中26—30岁的用户达64.73%。

　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。