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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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中国工业节能与清洁生产协会会长王小康也认为，新能源汽车产业和电池产业的快速发展带动新能源汽车电池回收产业的发展。截至2023年底，全国有200余家从事汽车生产、动力电池综合利用等业务的企业，建成动力电池回收服务网点10400余个，覆盖31个省（自治区、直辖市）。到2030年，我国动力及储能电池累计退役量将超过300万吨。我国动力电池回收市场规模预计达到1400多亿元，比2022年的实际市场规模增长可能将超9倍，甚至达到10倍。
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