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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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为确保收窄买卖上落价位的措施顺利落实，以及令市场的交易成本与目前保持接近，港交所计划修订股份交收收费结构，取消现行的最低及最高股份交收收费限额，并调整收费率。新的收费结构将更为公平、清晰，同时确保市场整体开支不会因此增加。
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