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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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当前，“海牛Ⅱ号”还在海上工作。深渊海底被称作深海的“珠穆朗玛峰”，因其独特的洋壳板块地质构造、极端深渊环境和生物群落，成为人类全面认识海洋、经略海洋、研究海洋的重要一环。“我和‘海牛’团队下一步要向着更深更广袤的海底挺进。”万步炎自信地说。
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