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为什么会出现这种问题？究其根本在于相关标准在检测环节不够全面，让企业有了作弊的机会。编制组称，目前实施的轻型车国六排放标准规定了禁止使用失效策略，明确了失效措施定义，但为了保护发动机或汽车安全，同时规定其中有些能够使排放控制效果降低的措施可以不作为失效措施判定。然而，具体条款规定的失效策略豁免存在较大歧义，导致有企业在车辆排放控制软件开发时，通过识别车辆检测条件而触发某种排放控制策略来通过标准测试，进而逃避标准管控和生态环境主管部门的监管。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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