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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

丁涛提及一个案例：在某地方协会处理其管辖范围内的比赛纠纷时，对一名运动员作出了处罚决定。然而，协会仅将处罚决定通过微信群等方式发布，未及时、直接送达给当事人，致使当事人通过朋友圈等非正式渠道得知自己被处罚的信息。当事人得知处罚后，向协会内部纠纷解决机制提出申诉，双方最后诉至体育仲裁委员会。仲裁委员会虽然支持了地方协会的判罚结果，但也在裁决书中专门强调，地方协会在程序上存在不当行为。“这个案子判完后，该协会及时进行整改，在最近的协会章程中已经对制度规定进行了调整。”

　　　　一次期末复习期间，王姝丹发现很多人在朋友圈晒一份截图，上面是消费者和客服的对话。当消费者发送“您好，我已经下单了某某某的脑子”，客服就会回复“滋滋滋，您的脑子已经安装成功”。“某某某”可能是某位科学家或思想家，虚拟“脑子”售价几毛钱，一些同学觉得好玩就竞相购买，“买完在朋友圈晒晒图，意思是我已经有在某个学科无比灵光的大脑了，一定能顺利通过这门考试。”在王姝丹看来，这是同学们在复习周里的情绪调剂，学习氛围紧张了，就给自己找找乐子。