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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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绍兴“待着咖啡”主理人刘梦婕是一位90后女孩,由于喜欢江南烟雨、热爱运河文化,从四川来到绍兴并选择在运河岸边的古老“八字桥”附近开了一家咖啡店。她说:“我最喜欢倚在窗边欣赏运河美景,拍摄运河上来回穿梭的乌篷船。”平时,绍兴市越城区举办各种活动,她都积极参与志愿服务,向人们宣讲运河文化。
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