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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

“大部分上市银行都对‘年报披露重大差错追责’制定了相应规章制度。”一位证券法律师对记者说，比如，去年10月，兰州银行公开发布“年度报告信息披露重大差错责任追究制度”，明确该行董事、监事、高级管理人员、持股5%以上的股东、负责年报信息提供的部门、分支机构、参控股公司负责人及信息披露联络员、其他与年报信息披露有关的人员均为该制度适用对象。

　　　　该剧取材于真实人物故事，紧扣时代脉搏，书写了福建与宁夏之间二十多年山海连心、东西协作对口扶贫的历程。电视剧不拔高，不人为“涂色”，而是面对扶贫工作中的各种尖锐矛盾：落后观念的狙击，基层工作的“试错”，配套的不到位……以真实性打动观众。