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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

两周后，研究人员在致密斑（MD）细胞区域观察到肾脏的再生活动。他们让小鼠服用干扰MD发送信号的药物，成功阻断了再生活动，这凸显了MD细胞在协调再生方面所起的关键作用。对小鼠MD细胞开展的进一步分析显示，其拥有与神经细胞惊人相似的遗传和结构特征，而神经细胞在调节皮肤等其他器官的再生方面发挥着关键作用。

　　　　具体来看，紫天科技主要涉及以下违法事项：一是拒不配合监管及检查、调查工作；二是财务会计报告存在虚假记载，主要包括大额预付账款与存货列示不正确，通过不当确认短信发送业务、互联网广告业务及“云计算服务”业务收入虚增营业收入；三是未按规定及时披露涉及公司的重大诉讼事项，累计金额达到3亿元。