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真子飞霜镜的形制，有的在细部上略有差异。除了镜钮上方有“真子飞霜”四字，或者有一只飞翔的仙鹤之外，还有一种在镜缘饰以一周篆书体铭文带的，镜铭为：“凤凰双镜南金装。阴阳各为配，日月恒相会。白玉芙蓉匣，翠羽琼瑶带。同心人，心相亲，照心照胆保千春。”
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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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