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　　　　据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。

北青报记者查询发现，在各大社交平台上，同样有很多网友吐槽今年上门喂养服务“太卷”，有网友说自己干了三年了，今年到现在才有两个人联系，头一次这么艰难；有网友说，就接了一单，有人10公里才收30元；有网友说，去年这时候都接满了，今年才接了一单。

　　　　“所有人的共同努力，实现了第二个冬天不在板房里过。”杨元庆介绍，截至目前，民和县127项灾后重建公建项目已全部完工，22824户受损农房已全部竣工验收，并回迁入住。自主分散搬迁安置246户已全部完工并入住。上楼安置963户，其中购置商品房安置的119户全部签订购房合同或办理产权证；购买保障房安置844户已全部选房交房，正在装修的有254户。集中搬迁安置1407户均已完工并交房，705户正在装修。