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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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今天是电视剧《知否知否应是绿肥红瘦》播出5周年的日子，《知否》官方微博在封面展示出即将在优酷独播的消息，同时优酷的《知否》播放页也挂出了“优酷独播”的标识。对此记者从优酷工作人员处获悉，优酷已从相关版权方处获得《知否》独家播放权利。
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