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　　　　其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

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　　　　汪万福与文化遗产保护结缘于1989年。那一年，他从甘肃农业大学林学系毕业后，带着对敦煌的向往，来到这片神秘的土地，开始了敦煌生态保护工作。1992年，他被调到敦煌研究院，从此开启了与文化遗产保护相伴的旅程。