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我国嫦娥五号任务在月球风暴洋区域采集了人类首批月球中纬度玄武岩样品。研究表明，这批玄武岩样品是迄今为止最年轻的月球玄武岩返回样品。“我们团队对获批的9颗毫米级玄武岩岩屑样品开展了磁学分析，这些年轻玄武岩为获取月球中晚期古磁场数据提供了机遇。”论文第一作者、中国科学院地质与地球物理研究所副研究员蔡书慧介绍。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。