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　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

此时，暴雪仍在肆虐。大家没走多远就气喘吁吁，双腿愈发沉重。尽管临行前做了充足的防寒准备，但那刺骨的寒风还是直往骨头缝里钻。每个人的脸颊都被冻得通红，眼泪止不住地流，只能眯着眼在白茫茫的世界里艰难前行。

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