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2005年8月15日，在浙江工作的同志到余村考察，首次提出“绿水青山就是金山银山”理念，这让村民们下定决心摒弃不可持续的生产方式，从“卖石头”转为“卖风景”，自此蝶变新生。19载岁月，余村呵护着这一抹“绿”，2021年被联合国世界旅游组织评为首批“世界最佳旅游乡村”，仅去年一年，余村接待游客就超过115万人次，旅游收入达到5500多万元，从事旅游相关产业的村民占比超过70%，村民人均年收入从2005年的不足8000元增长到现在的超过7万元。
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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
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