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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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竞技体育常被比作金字塔，姒刚彦表示，在这个生态中，运动员面临多重心理健康风险，主要来自竞赛训练的高度身心疲劳、连续伤病、生涯转移带来的焦虑，以及社会文化环境的影响，“找到风险点之后，我们就要进行针对性的支持和保护”。
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