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　　　　里耶秦简中常常出现的“校券”，是不同郡县间钱物往来的凭据。13-300记载迁陵县十四匹传马经过雉县（属南阳郡）时，借用了食料。雉县出具“稗校券”，要求迁陵接受“移计”，“署计年、名”反馈给雉县。这意味着，迁陵不需要交付钱物，而是借助“计”的形式确认债务，再通过中央财政平账。里耶秦简所记一段相关内容颇有故事性。亭来自僰道（属犍为郡），在迁陵担任“冗佐”（一种低层吏员）期间犯事，“赀三甲”，计4032钱。亭自称家里有能力赔偿。迁陵县出具校券，请僰道县索取。结果亭的妻子胥亡说：“贫，弗能入。”要求让亭在迁陵作劳役抵偿。于是迁陵要求僰道退还校券。

同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

　　　　尽管地球附近已经有四大全球导航定位系统，但想要把它们“搬”到月球表面却并不容易。NASA网站介绍说，首先影响建设月球导航系统的就是月球时间问题。NASA的最新计算表明，根据相对论的“时间膨胀”效应，相比地球表面时间，月球表面时间在每个地球日快57.5微秒，甚至月球表面与月球轨道上的时间也有差别。考虑到全球导航定位系统的授时精度已达到微秒级别，因此月球时间的这一影响不容忽视。而且月球目前没有独立的时间标准。各国的探月计划都使用自己的时间尺度，并转换成“协调世界时”。但探月活动越来越多，月球时间的标准不统一问题日益严重。2022年11月，全球航天机构和学术组织的代表在欧洲航天局的欧洲空间研究与技术中心召开会议，起草关于如何定义月球时间的建议。国际计量局时间部部长帕特里齐亚·塔维拉表示，如果不确立官方月球时间，各国航天机构和私人公司就会各按各的方案行事。