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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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就在今年一月,杭台高铁的累计客流量突破5000万人次,民营控股高铁跑出了加速度。同样迎来客流高峰的还有去年9月开通运营的杭温高铁,截至1月19日,杭温高铁义乌至温州段累计开行列车2373对,发送旅客121.69万人次。今年春运以来,累计发送旅客31万人次,计划增开春运旅客列车临客12对。
六和宝典免费资料大全同一时刻,北京师范大学2023级学生、19岁澳门女生易碧玉也“蹲”到了她熟悉的歌手——古巨基、薛凯琪、曾比特、张卫健……当听到《海阔天空》时,她不禁轻轻跟着哼唱。“这首歌激励着人们追求自由和梦想,我曾在中国各地听过天南海北的朋友合唱,每次听都有一种‘在家’的感觉。”她说。