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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　我出生在农村，始终对乡村的一草一木充满感情。过去几年，我和许多专家学者、志愿者参与了文化创意赋能乡村全面振兴的社会实践。最难忘的瞬间，莫过于看到村民质朴的笑容、孩子们闪闪发光的眼神。我们的工作可能没有在短时间内给村民带来可观的经济回报，但很大程度上改变了他们对家乡的认识，增强了他们对世代生活之地的热爱。