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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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中国书法艺术源远流长、博大精深，是中华优秀传统文化的瑰宝、人类文明的宝贵遗产。苏轼是宋代“尚意”书法的主要倡导者和中流砥柱，以其至大至刚之气引领着时代风气，为后世提供了“学古不泥古、破法不悖法”的实践范本。
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