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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

90后技工裴先峰，在代表中国参加的第41届世界技能大赛中夺得银牌，实现了该项赛事上中国人奖牌零的突破。因为家庭贫困，裴先峰把家里唯一上大学的机会让给了哥哥。贫困虽然阻挡了他通往大学校园的路，技校却为他敞开了技能成才之门。技校毕业后，裴先峰进入中油一建工作，刚开始他一度跟不上工作进度，总是比别人慢一拍，焊缝成形也不够美观。不服输、不怕难的裴先峰勤学苦练，励志“做工人就当最优秀的工人”，攻克了一道又一道难关。在他的展区里，除了一份份沉甸甸的荣誉，更让人震撼的是他日常使用的面罩和“满身伤痕”的工作服。它们陪伴裴先峰面对弧光闪烁，工作服上每一个破洞和每一处污渍都展现了奋斗者的无畏。

　　　　毕业后，他辗转各类戏班舞台，在黄山表演时，被青阳腔学者、专业演员王为发现。“王老师觉得我的嗓音、外形条件很适合青阳腔，先后给我打了好几个电话做思想工作。”2019年11月，康青龙加入剧团，跟随江进老师学习青阳腔。