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尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。
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牙齿是人体中最坚硬的物质，其组成元素与人体内的骨骼相似，但却缺乏骨骼那样的自我愈合和再生能力。据报道，新药的研发是基于对一种名为USAG-1抗体长期研究的结果，这种抗体已被证明可以影响雪貂和老鼠的牙齿生长。参与研究的京都大学教授高桥克表示，“我们早就知道抑制USAG-1对牙齿生长有积极作用，但不清楚这是否足够。”
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