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在工艺控制研究进程中，团队起初尝试将国外装置原样照搬。可实际应用时，问题接连涌现。例如，看似先进的装置内部如同“黑匣子”，只能实现单点控制，致使参数波动大，处理效果不稳定。褚鹏飞与设计院、科研院所的专家视频连线，反复请教理论知识，同时在实际操作中不断尝试各类解决方案。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
香港免费资料六典大全再以2024年陕西省渭南市中级人民法院审理的一起案件为例，被告人张某利用其中国联通合阳分公司直销代理人员身份，以免费送礼的形式诱导村民办理实名认证手机卡，并将这些手机卡出售给被告人邓某，邓某再加价出售给被告人郭某。郭某则将购买的手机卡搭载于其非法架设的“猫池”设备中，以牟取不法利益。
